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El SPD semiautomático Ti-Medi ha democratizado el acceso a la tecnología de los Sistemas Personalizados de Dosificación, ya que por primera vez existe una tecnología SPD avanzada sin requerir grandes inversiones.
Dos tipos de robots semiautomáticos, DualBlist compatible con cuatro modelos de blísters y el único en el mercado en hacer dos semanas de manera simultánea. El segundo robot semiautomático es el RDC-45, adaptado al formato bolsa. En ambos casos óptimos para preparar SPDs hasta 120 pacientes y, a su vez, permite a la farmacia la posibilidad de crecer y escalar hacia el SPD automático cuando realmente lo requiera. Una de sus principales ventajas es que los softwares utilizados en todos los robots son los mismos, lo que facilita la transición entre sistemas y simplifica la curva de aprendizaje.